麦克纳姆轮（Mecanum wheel）是一种特殊设计的轮子，它可以在任何方向上实现平滑、精确的移动。每个麦克纳姆轮都装有滚珠轴承，并在其外表面均匀地安装有滚针。通过控制麦克纳姆轮的不同转速和旋转方向，可以实现车辆在平面内的任意方向和角度的移动，包括斜向移动。

麦克纳姆轮在机器人领域有着广泛的应用，例如清洁机器人、搬运机器人和服务机器人等。它们可以实现灵活且可控的移动，从而提高机器人的作业效率和灵活性。