麦克纳姆轮：原理、应用与未来展望    

   在机器人技术和自动化领域，移动装置的设计和效率至关重要。其中，麦克纳姆轮（McNaughton Wheel）作为一种独特的全向移动装置，自其诞生以来就引起了广泛的关注。这种轮子不仅能够在传统的前后左右方向上移动，还能实现斜向和旋转运动，为现代机器人和自动化设备提供了前所未有的灵活性。将深入探讨麦克纳姆轮的工作原理、应用领域以及未来可能的发展趋势。