麦克纳姆轮的运动原理是将车辆同一侧的两个麦克纳姆轮向相反方向旋转，这样沿前后两侧的力就会抵消，而横向的力正好同向。

    麦克纳姆轮是一种全方位轮，可以向各个方向移动。简称麦轮。它由一个轮毂和轮毂周围的滚轮组成。

    麦克纳姆轮滚轮轴线与轮毂轴线之间的角度为45度。轮毂的轮圈上斜着分布着许多小轮子，也就是滚轮，所以小轮子可以横向滑动。滚筒是没有动力的小滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定轴转动时，每个小滚子的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以保持向前滚动。McMont车轮安装在车内，可以向各个方向移动。它可以从前到后，从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转，即使在狭小的空房间里也能灵活移动到达目的地。麦克纳蒙轮安装模式：X-Square:中小轮旋转产生的力矩会经过同一点，所以偏航轴不能主动旋转或保持偏航轴的角度。X-rectangle:车轮的旋转会产生偏航轴的力矩，但力臂会变短。O形正方形3360的四个小轮子位于正方形的四个顶点，可以平移或旋转。由于机器人底盘的形状和尺寸，安装的可行性受到限制。O型直角3360车轮的转动可产生偏航轴的力矩，力矩的力臂较长，是最常见的安装方式。