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麦克纳姆轮具有哪些性能特点?
时间:2022-03-12 15:55:14浏览次数:

麦克纳姆轮比普通的轮胎结构更加的复杂,它是由很多斜着安装的纺锤形滚棒组成,这种滚棒的倾斜度是45°,所以行驶操作的时候,左右力度会很均匀,滚棒的中间位置也比其它两边的要高,这才有了麦克纳姆轮随意改变行驶方向的特性,它除了滚棒以外,轮毂和轮轴都是由聚氨酯和钢铁所制成的,所以它的使用才会比其它普通轮胎更耐用。


运行原理


它的运行原理一点也不复杂,如果需要车子斜着行驶,就让对角的两个轮子旋转,横着走就让两组对角轮相反方向旋转,在进行360°旋转的时候,让两侧的轮子向相反方向旋转就可以了,这样即使是极其窄小的空间内,利用麦克纳姆轮也能轻松旋转了,行车也会变得异常容易。


运用场景


现在麦克纳姆轮已广泛运用在各种全方位移动平台、叉车、轮椅、仓储机器人、特技机器人以及各种玩具等。全方位移动全方位转动,巨大优势吸引越来多的科技眼球。不管是重载机械生产领域、铁路交通、自动化智慧仓库、超市、大型的自动化工厂、码头、港口、机场甚至航天等行业都可以使用。

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地面作用于辊子的摩擦力分解为滚动摩擦力和静摩擦力,滚动摩擦力促使辊子转动,属于无效运动;静摩擦力促使辊子相对地面运动(类似于普通橡胶轮胎运动情况),而辊子被轮毂“卡住”,因而带动整个麦轮沿着辊子轴线运动(即轮毂逆时针旋转,运动方向为左上45°;轮毂顺时针旋转,运动方向为右下45°)。