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麦克纳姆轮移动平台
麦克纳姆轮机械臂全方位移动平台AGV--OMA08
产品描述

麦克纳姆轮机械臂全方位移动平台AGV


一、功能描述


该机器人采用麦克纳姆轮式全向移动平台与MOTOMAN机器人,配合视觉反馈系统或磁条循迹方式,实现工业环境下的循迹定位,并能实现对多个工位零部件的抓取搬运、喷涂等工作,可定制化服务。

1. 麦克纳姆轮式全向移动平台:采用四主动麦克纳姆轮,实现左右平移及绕车身中心的旋转,在保持车体姿态不变的情况下,从当前位置向工作平面上的任意位置、方向运动;

2. 视觉反馈系统:通过CCD摄像机拍摄道路标识线的图像,由图像采集卡将数据发送至上位机,实时处理数据,实现对车体的运动控制;

3. 六自由度机器人系统:装配工业机器人MOTOMAN-YR-SV3-J00,重复定位精度高,灵活性强,在末端装配不同的工具,能实现对零部件的抓取搬运及喷涂等工作。


二、产品技术参数

外形尺寸

1300*1000*1210mm

负载

3

最大速度

0.6m/s

自重

420kg

车轮形式

麦克纳姆轮

驱动形式

四轮独立驱动

循迹方式

磁条循迹/CCD相机循迹

定位功能

CCD相机定位

遥控方式

遥控器

单个电机功率

400W

工作电压

AC380V




三、产品外形尺寸




四、主要配件清单

220mm麦克纳姆轮

4个

直流无刷减速电机

4台

电机驱动器

4台

车架

1

核心主控板

2

CCD摄像机

1台

MOTOMAN机器人本体

1台

机器人控制柜

1台

遥控器

2个





五、交货清单

麦克纳姆轮移动平台                1台

无线遥控器                             1个

MOTOMAN机器人本体             1台

机器人控制柜                         1台




注意

一个麦克纳姆轮必须和其他三个麦克纳姆轮一起使用,才能实现全向运动。我们工厂能根据客户需求从设计生产和组装都能个性化选择, 或按来图来样生产。