麦克纳姆轮设计新颖，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。简单来说，就是在轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动以实现移动或旋转。麦克纳姆轮的优点是具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，更适合在复杂地形上的运动。缺点是麦克纳姆轮属于瑞典麦克纳姆公司的专利，只能从国外进口，再加上本身运动类型的复杂性，因此价格昂贵。

适用AGV类型：重载型移动平台、户外移动机器人

适用场景：飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景。

不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求，需要根据环境、负载等因素进行综合评估选定。根据应用场景的环境需要，选用最合适的转向驱动方式，只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、稳定性和精确性。